Компаньоны:
Роза Тайлер/Rose Tyler (Billie Piper) – ЗАНЯТ!
Роза была простым продавцом из Лондона, жила с матерью Джеки Тайлер, встречалась с приятелем Микки Смит. Однажды вечером после работы Роза спускается в подвал, что бы отдать документы электрику. Там на неё нападают ожившие манекены, но появившийся Доктор спасает её, попутно взорвав место её работы. Так начинаются их совместные приключения. В классических сериях режиссер воздержался от романтических отношений между Доктором и Компаньонками. В новых сериях всё получилось иначе. Роза все больше и больше входила в близость с Доктором, и наконец она просто влюбилась в него, расставшись со своим Микки, и сам Доктор отвечал ей взаимностью. Но в финальной серии второго сезона («Судный день») в результате несчастного случая Роза оказалась заперта в параллельном мире. Как думал Доктор, — навсегда, и на протяжении третьего-четвёртого сезонов не раз упоминалась тема их несчастной любви и вынужденного одиночества. Впрочем, Роза нашла способ вернуться в мир Доктора в 12-м эпизоде 4-го сезона, хотя и не на долго — в финале 4-го сезона Доктор опять оставляет её в параллельном мире, перемещение откуда снова невозможно. Но вместе с ней, Доктор оставляет своего двойника, созданного в результате контакта его отрубленной руки с Донной Ноубл. Этот двойник является как раз тем что и нужно было Розе — личность Доктора и физиология человека.
Марта Джонс/Martha Jones (Freema Agyeman) - персонаж свободен
Персонаж – бывшая компаньенка Доктора, сопровождавшая его весь третий сезон и две серии четвёртого: в эпизодах нашествия Сонтарцев. Так же она появилась в Торчвуде, как представитель организации Ю.Н.И.Т.
Марта познакомилась с Доктором, когда её больницу перенесли на Луну, для ареста преступника. Марта согласилась путешествовать с Доктором. Вместе они повидали много чудес, в конце третьего сезона Марта провела целый год, проповедуя веру в Доктора, и освободила Землю от захвата Мастера, а вселенную от ракет с конверторами чёрных дыр. Марта умна и целеустремленна, но если поддастся эмоциям, может быть слегка наивной.
Донна Ноубл/Donna Noble (Catherine Tate) – персонаж занят!
Секретарша Донна Ноубл знакомится с Доктором при необычных обстоятельствах. После драматического прощания с Розой Тайлер, Доктор, к своему огромному удивлению, видит в ТАРДИС женщину в подвенечном платье.
В рождественский сочельник и, по совместительству, день долгожданной свадьбы, Донна неведомым образом переносится в ТАРДИС прямо из церкви.
Доктор узнает, что Донну притянули в ТАРДИС частицы Хьюо́на, древней энергии, созданной Повелителями времени. Как оказывается, Ланс, жених Донны, служит паукообразной представительнице древней расы Ра́кносс, сгинувшей, как считал Доктор, еще в Темные Времена. Донна помогает Доктору выжить после схватки с Императрицей Ракносс, но отказывается путешествовать с ним.
Донна Ноубл и Доктор вновь встречаются в первом эпизоде Сезона 4. В конце эпизода Донна, на этот раз с радостью, принимает предложение Доктора составить ему компанию в путешествиях.
В эпизоде «Конец путешествия» Доктор регенерирует, направляя часть энергии в свою отрубленную руку. Когда Донна прикасается к руке, их генетический материал объединяется и создает еще одного Доктора – наполовину Повелителя времени, наполовину человека. Донна тоже становится наполовину Доктором, получив разум Повелителя времени. Она использует свои новые способности, чтобы спасти Вселенную от уничтожения Далеками. Однако, так как у Донны человеческий организм, она неспособна жить с таким разумом. Доктор стирает память Донны и возвращает ее семье, запретив им напоминать Донне о ее путешествиях, иначе это её убьет.
Микки Смит/Mickey Smith (Noel Clarke) – персонаж свободен
Микки появляется в первой серии возрождённого в 2005 году сериала (серия «Роза») в качестве молодого человека новой компаньонки Доктора — Розы Тайлер. На протяжении первых двух сезонов сериала Микки продолжает время от времени принимать участие в приключениях Доктора. По мере развития событий, Микки и Роза расходятся, потому что Роза влюбляется в Доктора, но с Микки сохраняет крепкие дружеские отношения. Первоначально Микки предстаёт перед зрителями в качестве "придурка", как и зовёт его (хоть и шутливо) Доктор. Но постепенно его амплуа меняется, и уже во втором сезоне Микки начинает осознанно бороться со злом по примеру Доктора. Во втором сезоне сериала Микки, ранее оставшийся жить в параллельном мире, возвращается в мир Доктора, чтобы способствовать предотвращению нашествия киберменов. В финале второго сезона он оказывается снова запертым в параллельном мире, но в конце четвёртого сезона всё-таки опять выбирает вернуться, поскольку удерживавшая его в параллельном мире бабушка теперь мертва.
Сара Джейн Смит/Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen) – персонаж свободен
Сара Джейн – журналист-расследователь. Она путешествовала с Третьим и Четвертым Доктором. Она вновь появляется в сериале в 2006 году, чтобы помочь уже десятому Доктору спасти мир.
В конце четвертого сезона мы узнаем, что у нее есть сын – Люк. Попрощавшись с Доктором, Сара Джейн возвращается к нему и собаке, К9.
